“懒”一直都是人类推动科技进步的要素之一，为了不想把时间浪费在扫地上，所以懒癌患者们对扫地机器人应该情有独钟。不巧的是早些年的扫地机器人大多笨拙的让人觉得它们是玩具，好在最近几年“懒癌”大范围扩散，人们对扫地机器人的依赖性也越来越大。拥有室内全局规划技术的导航类扫地机器人也终于陆续面市，科沃斯扫地机器人地宝9系DR95就是其中之一，究竟它的导航系统能帮我们彻底完成房屋的清洁工作么？

扫地机器人果然还是圆形看起来比较可爱，圆圆的科沃斯地宝9系DR95扫地机器人也一样，354x354x98mm的“三围”在进行清扫工作时也不会因为目标太大而觉得碍眼，这样的身材不如说正是扫地机器人的Nice Body。

机器的面板上并没有设置多余的按键，只有一个Auto按钮用来让扫地机器人自动执行扫地功能。除此之外还有四个指示灯，分别表示WiFi提示、预约清扫、探索提示和返回充电。DR95的顶部还有一个盖子可以打开，里面放置着尘盒与滤网清洁刷，机器的启动开关也隐藏在这里。同时它还有一块凸起的地方，这里其实就是地宝DR95的LDS雷达测距系统，如果让机器运转之后我们就能看到它在高速旋转进行位置的测定，包括室内建图，规划扫除等功能都要用上它。

底部是DR95的核心部位，这里的配置直接决定了它能干什么。首先映入眼帘的就是两个驱动轮；其次是中间的三重清扫刷，而地刷安装口则在底部的稍前方，依照红、绿对应的颜色我们可以轻松的把包装中的地刷安装好；最前方则是导向轮，负责机器的转弯，以及在它两边的充电铁片；在机器的周围我们也可以发现很多小的传感器用来测定与物体之间的距离，像这样的传感器科沃斯一共在地宝DR95上安装了22组。为防止碰撞，地宝DR95在身体前部也布置有一块缓冲区，毕竟这样才能万无一失的进行清扫。

在进行扫地之前，科沃斯地宝9系DR95扫地机器人会先做一件事情：把整个室内区域进行一次系统的扫描。通过这次扫描，DR95可以先内建一张室内家居的地图。通过这张地图，作为主人的我们就可以随意的差使DR95进行清扫，真正做到那里有脏扫哪里。 

要想让DR95开启这个功能，先下载专用App“ECOVACS”与机器连接。首次连接需要按下机器的RESET按钮，等待WiFi指示灯缓慢闪烁时就意味着我们可以与地宝DR95进行连接。如果手机目前正处在与家庭WiFi连接的状态下只需要根据向导再次输入密码就可以等待App与扫地机器人进行连接，这个过程最多会持续5分钟。需要注意的是科沃斯地宝DR95只支持2.4GHZ频段的WiFi信号，这主要是因为2.4GHz频段的WiFi信号比起5GHz频段传输距离更远。显然扫地机器人并不需要太高的带宽，因此只2,4GHz频段的WiFi信号反而更加实在。

虽然直接按下Auto按钮之后机器也会先进行建图打扫，不过DR95支持手机操控，所以接下来我们都会用手机操纵它来完成远程控制清扫。

即便现在扫地机器人技术如此成熟，它还有有些地方会爱莫能助，对此科沃斯官方也建议在地宝DR95进行巡航建图或者室内清扫时尽量不要让家居随意摆放，地上的布线也请尽量注意。如果有落地窗的话也稍稍在底部进行遮挡，反光很容易会让地宝DR95误判断室内情况。尤其需要提醒的是一些狭小的家具之间的缝隙或者沙发底部这类的空间让机器钻进去可能会卡主出不来。虽然地宝DR95自身有一定的高度缓冲功能并且还带有防止跌落的传感器，但是要让它走下楼梯还是太强人所难，所以家里是复式结构的朋友如果要清理楼上还需要用木板稍微格挡一下楼梯，以免机器不慎坠落酿成惨剧。

完成了这些必要的准备工作之后现在我们只需要拿起手机，并点击App上的自动清扫按钮就可以让地宝DR95先进行一次巡航建图。通过机器后方的LDS雷达测距以及自己实际“行走”后的距离，DR95会逐渐将一块完成的室内二维地图呈现在我们眼前，甚至连建图的过程也是可见的。至此，要是没有什么事情的话我们建议离机器远一点让它安静的建图，如果你想站在门口像看自家的孩子一样不停盯着它，有可能它路过门口的时候就直接把你当作一堵墙。

之前大多数的扫地机器人要想做到灵活走动、快速定位都要都要依靠外置传感器来实现。好在DR95则聪明的多，我们在使用它的时候不必再需要把传感器放置在墙边或角落里。机器使用的Smart Navi技术搭载了LDS雷达测距系统和SLAM算法，可以智能识别家居环境。如果你不经常性的移动家具，建好的室内地图就可以重复使用，非常方便。