图3 前景定位与背景定位的合并运作架构

　　这类型态的服务正是科技界过去几年提及的环境智能(AmbientIntelligence)，如今照明产业跨出第一步，将相机感测器整合至户外灯具，以支援包括寻找停车位在内的使用情境。虽然这种系统尚处于发展初期，其前景非常看好。基于许多其他因素，LED照明的市场加速发展，低成本感测器与无线电元件全面普及，以及行动技术在消费市场的遍地开花，可以看到分散式运算的新时代正全面启航。

　　以照明建构数位服务平台

　　．能在场所中提供跨墙的讯号覆盖率

　　．由主电源供电(不须定期更换电池)

　　．很容易建立位置地图，且鲜少会移动

　　．在环境中拥有绝佳的无障碍视野

　　正是这些属性让照明基础设施成为感测器与无线电的理想安装目标，加上在行动装置与云端上运行的软体，即可建构出一个完整的端至端平台，供业者提供各种新类型服务。藉由定位作为基石，这类服务还能纳入判断人与物体情境与状态的功能，目标为建构出理想的实体环境，能感知在居住其中的人们所想的需求与期盼，并加以回应。

　　有许多定位法依赖装置内部的惯性感测器来推测和上一次定位校正之间的相对位置。但这些方法会面临许多误差，而且会随着时间逐渐累积，因为现今行动装置中采用低成本微机电系统感测器，不可避免地会出现这类量测偏差。为了将误差累积或漂移的效应减至最小，感测器在独立模式下运行的时间应尽可能减少。VLC定位技术在这方面能派上用场，当应用在前景模式运作时能不时提供位置校正，而以感测器运行的惯性导航系统则能定时重置与校正。

　　另一个面临类似技术难题的定位法，就是量测室内环境周围空间的磁场。这种定位法的主要挑战是调查必须达到更高的精准度，因为周围磁场要比射频讯号的传递更难以建立模型。感测器出现的各种量测偏差也非常难排除，因为它们会随着周围磁场的波动而改变。

　　如同射频讯号强度的定位方法，运用VLC定位技术作为基准，再辅以磁场指纹图，即可大幅改进系统的效能，系统启动的时间与成本也有所改进。此外，由于Lumicast的VLC技术能支援装置在空间中的六个自由度，因此就能取得磁场的方位资讯，用来校正磁场感测器的各项偏差。

　　想要减少这些误差，通常需要让使用者以规定的方式握持手机，即便如此，最好的定位精准度也只能达到数公尺等级。

　　．紧密布建

　　本文介绍一种新颖的定位系统，运用照明设备作为定位发送器的基础设施。许多因素让灯具成为定位发送器的绝佳选择，全都衍生自照明扮演的主要角色：

　　上述所有定位方法都能合并运作(图3)。事实上，VLC可同时用来训练与校正这些系统。由于量测来源彼此独立，并用这些系统会让整体效能有增无减。